Peutingerova karta nastala na temelju Kastorieve karte. Pronađena je u benediktinskom samostanu u Tegernseeu u Bavarskoj. Kartu je pronašao Konrad Celtisa-Pickel (1459-1508) i predao K. Peutingeru da je objavi, pa je po njemu ostao i nazin. Na 11 listova pergamene dužine oko 7 m shematski je prikazano područje Rimskog Carstva od zapadne Europe do obala Indijskog oceana. Ucrtani su gradovi i postaje na cestama i njihova međusobna udaljenost. Uza sve nedostatke karta je važan izvor za poznavanje topografije i komunikacija Rimskog Carstva te naših krajeva u njegovu okviru.